Googleさえあれば、生きていける。多分...。
多分、この手順が一番簡単。
参考
https://medium.com/@liu.peng.uppsala/safe-way-to-connect-your-vscode-to-compute-engine-from-google-cloud-platform-using-ssh-4e64c70fbb45
1. GCE インスタンス作成
2. VSCode Remote Development 拡張機能追加
3. ローカルPC からコマンド入力
$ gcloud compute ssh {インスタンス名} --zone={ゾーン名} --tunnel-through-iap --dry-run
4. 出力結果を VSCodeに貼り付け
以上です。